trzykrotnie żonaty: 1. Ruth Prince Byerly (04.03.1950 - 1962, rozwód), 4 dzieci: córka Jodie DiLella i 3 synów: Mark Christian (ur. 16.01.1951), John (ur. 11.07.1958) oraz Michael; 2. Mary Tyler Moore (01.06.1962 - 11.06.1981, rozwód); 3. Brooke Knapp (od 2004 do jego śmierci)